Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::camera::Debug结构体 参考
apollo::perception::camera::Debug 的协作图:

Public 属性

optional string output_viz_message_channel_name = 1
 
optional bool output_camera_debug_msg = 2 [default = false]
 
optional string camera_debug_channel_name = 3 [default = "/perception/camera_debug"]
 
optional string visual_debug_folder = 4 [default = "/apollo/debug_output"]
 
optional string visual_camera = 5 [default = "front_6mm"]
 
optional bool write_visual_img = 6 [default = false]
 

详细描述

在文件 camera_detection_bev.proto 第 22 行定义.

类成员变量说明

◆ camera_debug_channel_name

optional string apollo::perception::camera::Debug::camera_debug_channel_name = 3 [default = "/perception/camera_debug"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 33 行定义.

◆ output_camera_debug_msg

optional bool apollo::perception::camera::Debug::output_camera_debug_msg = 2 [default = false]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 32 行定义.

◆ output_viz_message_channel_name

optional string apollo::perception::camera::Debug::output_viz_message_channel_name = 1

在文件 camera_detection_bev.proto 第 23 行定义.

◆ visual_camera

optional string apollo::perception::camera::Debug::visual_camera = 5 [default = "front_6mm"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 35 行定义.

◆ visual_debug_folder

optional string apollo::perception::camera::Debug::visual_debug_folder = 4 [default = "/apollo/debug_output"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 34 行定义.

◆ write_visual_img

optional bool apollo::perception::camera::Debug::write_visual_img = 6 [default = false]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 36 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: