apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions结构体 参考

#include <data_provider.h>

apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions 的协作图:

Public 成员函数
	InitOptions ()

Public 属性
int	image_height
int	image_width
int	device_id
bool	do_undistortion
std::string	sensor_name

详细描述

在文件 data_provider.h 第 32 行定义.

构造及析构函数说明

InitOptions()

apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions::InitOptions ( )

inline

在文件 data_provider.h 第 33 行定义.

        : image_height(0),
          image_width(0),
          device_id(-1),
          do_undistortion(false) {}

类成员变量说明

device_id

int apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions::device_id

在文件 data_provider.h 第 41 行定义.

do_undistortion

bool apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions::do_undistortion

在文件 data_provider.h 第 42 行定义.

image_height

int apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions::image_height

在文件 data_provider.h 第 39 行定义.

image_width

int apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions::image_width

在文件 data_provider.h 第 40 行定义.

sensor_name

std::string apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions::sensor_name

在文件 data_provider.h 第 43 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/data_provider.h