apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions结构体 参考

#include <data_provider.h>

apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions 的协作图:

Public 成员函数
	ImageOptions ()
	ImageOptions (base::Color target_color, bool do_crop, base::RectI crop_roi)
std::string	ToString ()

Public 属性
base::Color	target_color = base::Color::BGR
bool	do_crop = false
base::RectI	crop_roi

详细描述

在文件 data_provider.h 第 46 行定义.

构造及析构函数说明

ImageOptions() [1/2]

apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions::ImageOptions ( )

inline

在文件 data_provider.h 第 47 行定义.

                   {
      this->target_color = base::Color::NONE;
      this->do_crop = false;
    }

ImageOptions() [2/2]

apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions::ImageOptions ( base::Color  target_color, bool  do_crop, base::RectI  crop_roi  )

inline

在文件 data_provider.h 第 52 行定义.

                                                                           {
      this->target_color = target_color;
      this->do_crop = do_crop;
      this->crop_roi = crop_roi;
    }

成员函数说明

ToString()

std::string apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions::ToString ( )

inline

在文件 data_provider.h 第 58 行定义.

                         {
      std::stringstream ss;
      ss << " " << static_cast<int>(target_color);
      ss << " " << do_crop;
      if (do_crop) {
        ss << " " << crop_roi.x << " " << crop_roi.y << " " << crop_roi.width
           << " " << crop_roi.height;
      }
      return ss.str();
    }

类成员变量说明

crop_roi

base::RectI apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions::crop_roi

在文件 data_provider.h 第 71 行定义.

do_crop

bool apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions::do_crop = false

在文件 data_provider.h 第 70 行定义.

target_color

base::Color apollo::perception::camera::DataProvider::ImageOptions::target_color = base::Color::BGR

在文件 data_provider.h 第 69 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/data_provider.h