apollo::perception::camera::CmpLanePointY结构体 参考

#include <lane_struct_for_calib.h>

apollo::perception::camera::CmpLanePointY 的协作图:

Public 成员函数
bool	operator() (const Eigen::Vector2f &pt1, const Eigen::Vector2f &pt2)

详细描述

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 39 行定义.

成员函数说明

operator()()

bool apollo::perception::camera::CmpLanePointY::operator() ( const Eigen::Vector2f &  pt1, const Eigen::Vector2f &  pt2  )

inline

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 40 行定义.

                                                                      {
    return pt1(1) > pt2(1);
  }

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/calibrator/laneline/lane_struct_for_calib.h