apollo::perception::camera::CipvParam结构体 参考

apollo::perception::camera::CipvParam 的协作图:

Public 属性
optional double	min_laneline_length_for_cipv = 1 [default = 2]
optional double	average_lane_width_in_meter = 2 [default = 3.7]
optional double	max_vehicle_width_in_meter = 3 [default = 2.5]
optional double	average_frame_rate = 4 [default = 0.05]
optional bool	image_based_cipv = 5 [default = false]
optional int32	debug_level = 6 [default = 0]
optional bool	enable_cipv = 7 [default = false]
optional string	cipv = 8 [default = "Cipv"]

详细描述

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 44 行定义.

类成员变量说明

average_frame_rate

optional double apollo::perception::camera::CipvParam::average_frame_rate = 4 [default = 0.05]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 48 行定义.

average_lane_width_in_meter

optional double apollo::perception::camera::CipvParam::average_lane_width_in_meter = 2 [default = 3.7]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 46 行定义.

cipv

optional string apollo::perception::camera::CipvParam::cipv = 8 [default = "Cipv"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 52 行定义.

debug_level

optional int32 apollo::perception::camera::CipvParam::debug_level = 6 [default = 0]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 50 行定义.

enable_cipv

optional bool apollo::perception::camera::CipvParam::enable_cipv = 7 [default = false]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 51 行定义.

image_based_cipv

optional bool apollo::perception::camera::CipvParam::image_based_cipv = 5 [default = false]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 49 行定义.

max_vehicle_width_in_meter

optional double apollo::perception::camera::CipvParam::max_vehicle_width_in_meter = 3 [default = 2.5]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 47 行定义.

min_laneline_length_for_cipv

optional double apollo::perception::camera::CipvParam::min_laneline_length_for_cipv = 1 [default = 2]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 45 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_multi_stage/proto/camera_detection_multi_stage.proto