apollo::perception::camera::CipvOptions结构体 参考

#include <base_cipv.h>

apollo::perception::camera::CipvOptions 的协作图:

Public 属性
float	velocity = 5.0f
float	yaw_rate = 0.0f
float	yaw_angle = 0.0f

详细描述

在文件 base_cipv.h 第 44 行定义.

类成员变量说明

velocity

float apollo::perception::camera::CipvOptions::velocity = 5.0f

在文件 base_cipv.h 第 45 行定义.

yaw_angle

float apollo::perception::camera::CipvOptions::yaw_angle = 0.0f

在文件 base_cipv.h 第 47 行定义.

yaw_rate

float apollo::perception::camera::CipvOptions::yaw_rate = 0.0f

在文件 base_cipv.h 第 46 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/interface/base_cipv.h