apollo::perception::base::Vehicle3DStatus结构体 参考

#include <object_supplement.h>

apollo::perception::base::Vehicle3DStatus 的协作图:

Public 属性
float	yaw_delta
float	pitch_delta
float	roll_delta
float	velocity_x
float	velocity_y
float	velocity_z
double	time_ts
double	time_d
Eigen::Matrix4f	motion3d

详细描述

在文件 object_supplement.h 第 273 行定义.

类成员变量说明

motion3d

Eigen::Matrix4f apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::motion3d

在文件 object_supplement.h 第 282 行定义.

pitch_delta

float apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::pitch_delta

在文件 object_supplement.h 第 275 行定义.

roll_delta

float apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::roll_delta

在文件 object_supplement.h 第 276 行定义.

time_d

double apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::time_d

在文件 object_supplement.h 第 281 行定义.

time_ts

double apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::time_ts

在文件 object_supplement.h 第 280 行定义.

velocity_x

float apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::velocity_x

在文件 object_supplement.h 第 277 行定义.

velocity_y

float apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::velocity_y

在文件 object_supplement.h 第 278 行定义.

velocity_z

float apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::velocity_z

在文件 object_supplement.h 第 279 行定义.

yaw_delta

float apollo::perception::base::Vehicle3DStatus::yaw_delta

在文件 object_supplement.h 第 274 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/object_supplement.h