apollo::perception::base::RadarObjectSupplement结构体 参考

#include <object_supplement.h>

apollo::perception::base::RadarObjectSupplement 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()

Public 属性
bool	on_use = false
float	range = 0.0f
float	angle = 0.0f
float	relative_radial_velocity = 0.0f
float	relative_tangential_velocity = 0.0f
float	radial_velocity = 0.0f

详细描述

在文件 object_supplement.h 第 141 行定义.

成员函数说明

Reset()

void apollo::perception::base::RadarObjectSupplement::Reset ( )

inline

在文件 object_supplement.h 第 142 行定义.

               {
    on_use = false;
    range = 0.0f;
    angle = 0.0f;
    relative_radial_velocity = 0.0f;
    relative_tangential_velocity = 0.0f;
    radial_velocity = 0.0f;
  }

类成员变量说明

angle

float apollo::perception::base::RadarObjectSupplement::angle = 0.0f

在文件 object_supplement.h 第 156 行定义.

on_use

bool apollo::perception::base::RadarObjectSupplement::on_use = false

在文件 object_supplement.h 第 151 行定义.

radial_velocity

float apollo::perception::base::RadarObjectSupplement::radial_velocity = 0.0f

在文件 object_supplement.h 第 160 行定义.

range

float apollo::perception::base::RadarObjectSupplement::range = 0.0f

在文件 object_supplement.h 第 155 行定义.

relative_radial_velocity

float apollo::perception::base::RadarObjectSupplement::relative_radial_velocity = 0.0f

在文件 object_supplement.h 第 158 行定义.

relative_tangential_velocity

float apollo::perception::base::RadarObjectSupplement::relative_tangential_velocity = 0.0f

在文件 object_supplement.h 第 159 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/object_supplement.h