apollo::perception::base::LaneBoundary结构体 参考

#include <hdmap_struct.h>

apollo::perception::base::LaneBoundary 的协作图:

Public 属性
PointCloud< PointD >	left_boundary
PointCloud< PointD >	right_boundary

详细描述

在文件 hdmap_struct.h 第 33 行定义.

类成员变量说明

left_boundary

PointCloud<PointD> apollo::perception::base::LaneBoundary::left_boundary

在文件 hdmap_struct.h 第 34 行定义.

right_boundary

PointCloud<PointD> apollo::perception::base::LaneBoundary::right_boundary

在文件 hdmap_struct.h 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/hdmap_struct.h