apollo::perception::base::HdmapStruct结构体 参考

#include <hdmap_struct.h>

apollo::perception::base::HdmapStruct 的协作图:

Public 属性
apollo::common::EigenVector< RoadBoundary >	road_boundary
apollo::common::EigenVector< PointCloud< PointD > >	road_polygons
apollo::common::EigenVector< PointCloud< PointD > >	hole_polygons
apollo::common::EigenVector< PointCloud< PointD > >	junction_polygons

详细描述

在文件 hdmap_struct.h 第 38 行定义.

类成员变量说明

hole_polygons

apollo::common::EigenVector<PointCloud<PointD> > apollo::perception::base::HdmapStruct::hole_polygons

在文件 hdmap_struct.h 第 41 行定义.

junction_polygons

apollo::common::EigenVector<PointCloud<PointD> > apollo::perception::base::HdmapStruct::junction_polygons

在文件 hdmap_struct.h 第 42 行定义.

road_boundary

apollo::common::EigenVector<RoadBoundary> apollo::perception::base::HdmapStruct::road_boundary

在文件 hdmap_struct.h 第 39 行定义.

road_polygons

apollo::common::EigenVector<PointCloud<PointD> > apollo::perception::base::HdmapStruct::road_polygons

在文件 hdmap_struct.h 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/hdmap_struct.h