#include <vehicle_struct.h>

apollo::perception::base::CarLight 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()

Public 属性
float	brake_visible = 0.0f

float	brake_switch_on = 0.0f

float	left_turn_visible = 0.0f

float	left_turn_switch_on = 0.0f

float	right_turn_visible = 0.0f

float	right_turn_switch_on = 0.0f

详细描述

在文件 vehicle_struct.h 第 22 行定义.

成员函数说明

◆ Reset()

void apollo::perception::base::CarLight::Reset ( )

inline

在文件 vehicle_struct.h 第 30 行定义.

               {
    brake_visible = 0;
    brake_switch_on = 0;
    left_turn_visible = 0;
    left_turn_switch_on = 0;
    right_turn_visible = 0;
    right_turn_switch_on = 0;
  }

类成员变量说明

◆ brake_switch_on

float apollo::perception::base::CarLight::brake_switch_on = 0.0f

在文件 vehicle_struct.h 第 24 行定义.

◆ brake_visible

float apollo::perception::base::CarLight::brake_visible = 0.0f

在文件 vehicle_struct.h 第 23 行定义.

◆ left_turn_switch_on

float apollo::perception::base::CarLight::left_turn_switch_on = 0.0f

在文件 vehicle_struct.h 第 26 行定义.

◆ left_turn_visible

float apollo::perception::base::CarLight::left_turn_visible = 0.0f

在文件 vehicle_struct.h 第 25 行定义.

◆ right_turn_switch_on

float apollo::perception::base::CarLight::right_turn_switch_on = 0.0f

在文件 vehicle_struct.h 第 28 行定义.

◆ right_turn_visible

float apollo::perception::base::CarLight::right_turn_visible = 0.0f

在文件 vehicle_struct.h 第 27 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/common/base/vehicle_struct.h

Public 成员函数

Public 属性