apollo::perception::base::BoundingCube结构体 参考

#include <point_cloud_util.h>

apollo::perception::base::BoundingCube 的协作图:

Public 属性
float	x
float	y
float	z
float	length
float	width
float	height
float	yaw
float	trans_x
float	trans_y
float	trans_z

详细描述

在文件 point_cloud_util.h 第 31 行定义.

类成员变量说明

height

float apollo::perception::base::BoundingCube::height

在文件 point_cloud_util.h 第 37 行定义.

length

float apollo::perception::base::BoundingCube::length

在文件 point_cloud_util.h 第 35 行定义.

trans_x

float apollo::perception::base::BoundingCube::trans_x

在文件 point_cloud_util.h 第 39 行定义.

trans_y

float apollo::perception::base::BoundingCube::trans_y

在文件 point_cloud_util.h 第 40 行定义.

trans_z

float apollo::perception::base::BoundingCube::trans_z

在文件 point_cloud_util.h 第 41 行定义.

width

float apollo::perception::base::BoundingCube::width

在文件 point_cloud_util.h 第 36 行定义.

x

float apollo::perception::base::BoundingCube::x

在文件 point_cloud_util.h 第 32 行定义.

y

float apollo::perception::base::BoundingCube::y

在文件 point_cloud_util.h 第 33 行定义.

yaw

float apollo::perception::base::BoundingCube::yaw

在文件 point_cloud_util.h 第 38 行定义.

z

float apollo::perception::base::BoundingCube::z

在文件 point_cloud_util.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/point_cloud_util.h