apollo::perception::algorithm::PlanePara< T > 模板结构体 参考

#include <i_plane.h>

apollo::perception::algorithm::PlanePara< T > 的协作图:

Public 成员函数
	PlanePara (const PlanePara< T > &pi)
PlanePara &	operator= (const PlanePara< T > &pi)
void	Clear ()
void	Assign (const T *pi)
bool	IsValid ()
	PlanePara ()

Public 属性
T	p [4]
T	t [3]
T	data_stat [2]

详细描述

template<typename T>
struct apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >

在文件 i_plane.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

PlanePara() [1/2]

template<typename T >

apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::PlanePara ( const PlanePara< T > &  pi )

inline

在文件 i_plane.h 第 32 行定义.

                                    {
    ICopy4(pi.p, p);
    ICopy3(pi.t, t);
    ICopy2(pi.data_stat, data_stat);
  }

PlanePara() [2/2]

template<typename T >

apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::PlanePara ( )

inline

在文件 i_plane.h 第 60 行定义.

{ Clear(); }

成员函数说明

Assign()

template<typename T >

void apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::Assign ( const T *  pi )

inline

在文件 i_plane.h 第 54 行定义.

                           {
    ICopy4(pi, p);
    ICopy3(pi + 4, t);
    ICopy2(pi + 7, data_stat);
  }

Clear()

template<typename T >

void apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::Clear ( )

inline

在文件 i_plane.h 第 49 行定义.

               {
    IZero4(p);
    IZero3(t);
    IZero2(data_stat);
  }

IsValid()

template<typename T >

bool apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::IsValid ( )

inline

在文件 i_plane.h 第 59 行定义.

{ return (ISqrt(IQquaresum3(p)) > static_cast<T>(0)); }

operator=()

template<typename T >

PlanePara & apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::operator= ( const PlanePara< T > &  pi )

inline

在文件 i_plane.h 第 37 行定义.

                                               {
    ICopy4(pi.p, this->p);
    ICopy3(pi.t, this->t);
    ICopy2(pi.data_stat, this->data_stat);
    return (*this);
  }

类成员变量说明

data_stat

template<typename T >

T apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::data_stat[2]

在文件 i_plane.h 第 48 行定义.

p

template<typename T >

T apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::p[4]

在文件 i_plane.h 第 44 行定义.

t

template<typename T >

T apollo::perception::algorithm::PlanePara< T >::t[3]

在文件 i_plane.h 第 45 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/algorithm/i_lib/geometry/i_plane.h