apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical结构体 参考

#include <i_ground.h>

apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical 的协作图:

Public 成员函数
	GroundPlaneSpherical ()
GroundPlaneSpherical &	operator= (const GroundPlaneSpherical &pi)
bool	IsValid () const
void	ForceInvalid ()
int	GetNrSupport () const
void	SetNrSupport (int nr)
bool	GetStatus () const
void	SetStatus (bool flag)

Public 属性
float	theta
float	phi
float	d

详细描述

在文件 i_ground.h 第 143 行定义.

构造及析构函数说明

GroundPlaneSpherical()

apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::GroundPlaneSpherical ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 144 行定义.

                         {
    theta = phi = d = 0;
    nr_support = 0;
    is_detected = false;
  }

成员函数说明

ForceInvalid()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::ForceInvalid ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 161 行定义.

                      {
    theta = phi = d = 0;
    nr_support = 0;
  }

GetNrSupport()

int apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::GetNrSupport ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 166 行定义.

{ return nr_support; }

GetStatus()

bool apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::GetStatus ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 170 行定义.

{ return is_detected; }

IsValid()

bool apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::IsValid ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 159 行定义.

{ return (nr_support > 0); }

operator=()

GroundPlaneSpherical & apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::operator= ( const GroundPlaneSpherical &  pi )

inline

在文件 i_ground.h 第 150 行定义.

                                                                  {
    this->theta = pi.theta;
    this->phi = pi.phi;
    this->d = pi.d;
    this->nr_support = pi.GetNrSupport();
    this->is_detected = pi.GetStatus();
    return (*this);
  }

SetNrSupport()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::SetNrSupport ( int  nr )

inline

在文件 i_ground.h 第 168 行定义.

{ nr_support = nr; }

SetStatus()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::SetStatus ( bool  flag )

inline

在文件 i_ground.h 第 172 行定义.

{ is_detected = flag; }

类成员变量说明

d

float apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::d

在文件 i_ground.h 第 176 行定义.

phi

float apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::phi

在文件 i_ground.h 第 175 行定义.

theta

float apollo::perception::algorithm::GroundPlaneSpherical::theta

在文件 i_ground.h 第 174 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/algorithm/i_lib/pc/i_ground.h