apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR结构体 参考

#include <i_ground.h>

apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR 的协作图:

Public 成员函数
	GroundPlaneLiDAR ()
GroundPlaneLiDAR &	operator= (const GroundPlaneLiDAR &pi)
float	GetDegreeNormalToX () const
float	get_degree_normal_to_y () const
float	GetDegreeNormalToZ () const
void	ForcePositiveNormalX ()
void	ForcePositiveNormalY ()
void	ForcePositiveNormalZ ()
void	ForceInvalid ()
void	ForceUnitNorm ()
bool	IsValid () const
int	GetNrSupport () const
void	SetNrSupport (int nr)
bool	GetStatus () const
void	SetStatus (bool flag)
std::string	GetOrigin () const
void	SetOrigin (std::string origin)
std::string	GetInvalidStatus () const
void	SetInvalidStatus (std::string flag)

Public 属性
float	params [4]

详细描述

在文件 i_ground.h 第 32 行定义.

构造及析构函数说明

GroundPlaneLiDAR()

apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::GroundPlaneLiDAR ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 33 行定义.

                     {
    IZero4(params);
    nr_support = 0;
    is_detected = false;
    is_from_self = "unknown";
    invalid_status = "invalid";
  }

成员函数说明

ForceInvalid()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::ForceInvalid ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 101 行定义.

                      {
    IZero4(params);
    nr_support = 0;
  }

ForcePositiveNormalX()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::ForcePositiveNormalX ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 83 行定义.

                              {
    if (params[0] < 0) {
      INeg4(params);
    }
  }

ForcePositiveNormalY()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::ForcePositiveNormalY ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 89 行定义.

                              {
    if (params[1] < 0) {
      INeg4(params);
    }
  }

ForcePositiveNormalZ()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::ForcePositiveNormalZ ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 95 行定义.

                              {
    if (params[2] < 0) {
      INeg4(params);
    }
  }

ForceUnitNorm()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::ForceUnitNorm ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 106 行定义.

                       {
    float norm = IL2Norm3(params);
    IScale4(params, IRec(norm));
  }

get_degree_normal_to_y()

float apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::get_degree_normal_to_y ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 61 行定义.

                                       {
    float normal[3];
    ICopy3(params, normal);
    if (normal[1] < 0) {
      INeg3(normal);
    }
    // normalize:
    IScale3(normal, IRec(ISqrt(ISquaresum3(normal))));
    return IRadiansToDegree(IAcos(normal[1]));
  }

GetDegreeNormalToX()

float apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::GetDegreeNormalToX ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 50 行定义.

                                   {
    float normal[3];
    ICopy3(params, normal);
    if (normal[0] < 0) {
      INeg3(normal);
    }
    // normalize:
    IScale3(normal, IRec(ISqrt(ISquaresum3(normal))));
    return IRadiansToDegree(IAcos(normal[0]));
  }

GetDegreeNormalToZ()

float apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::GetDegreeNormalToZ ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 72 行定义.

                                   {
    float normal[3];
    ICopy3(params, normal);
    if (normal[2] < 0) {
      INeg3(normal);
    }
    // normalize:
    IScale3(normal, IRec(ISqrt(ISquaresum3(normal))));
    return IRadiansToDegree(IAcos(normal[2]));
  }

GetInvalidStatus()

std::string apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::GetInvalidStatus ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 130 行定义.

{ return invalid_status; }

GetNrSupport()

int apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::GetNrSupport ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 118 行定义.

{ return nr_support; }

GetOrigin()

std::string apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::GetOrigin ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 126 行定义.

{ return is_from_self; }

GetStatus()

bool apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::GetStatus ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 122 行定义.

{ return is_detected; }

IsValid()

bool apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::IsValid ( ) const

inline

在文件 i_ground.h 第 111 行定义.

                       {
    if (nr_support && (params[0] != 0 || params[1] != 0 || params[2] != 0)) {
      return true;
    }
    return false;
  }

operator=()

GroundPlaneLiDAR & apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::operator= ( const GroundPlaneLiDAR &  pi )

inline

在文件 i_ground.h 第 41 行定义.

                                                          {
    ICopy4(pi.params, this->params);
    this->nr_support = pi.GetNrSupport();
    this->is_detected = pi.GetStatus();
    this->is_from_self = pi.GetOrigin();
    this->invalid_status = pi.GetInvalidStatus();
    return (*this);
  }

SetInvalidStatus()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::SetInvalidStatus ( std::string  flag )

inline

在文件 i_ground.h 第 132 行定义.

{ invalid_status = flag; }

SetNrSupport()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::SetNrSupport ( int  nr )

inline

在文件 i_ground.h 第 120 行定义.

{ nr_support = nr; }

SetOrigin()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::SetOrigin ( std::string  origin )

inline

在文件 i_ground.h 第 128 行定义.

{ is_from_self = origin; }

SetStatus()

void apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::SetStatus ( bool  flag )

inline

在文件 i_ground.h 第 124 行定义.

{ is_detected = flag; }

类成员变量说明

params

float apollo::perception::algorithm::GroundPlaneLiDAR::params[4]

在文件 i_ground.h 第 134 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/algorithm/i_lib/pc/i_ground.h