apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices结构体 参考

#include <i_ground.h>

apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices 的协作图:

Public 成员函数
void	Reserve (int size)
void	Resize (int size, bool flag)
void	Clear ()
int	GetIndicesSize ()
bool	GetIndicesVisitedFlag (int indice)
void	SetVisitedTrue (int index)
void	SetGroundHeight (float value)
float	GetGroundHeight ()
void	SetGroundCount (int value)
int	GetGroundCount ()
void	SetGroundFlag (bool flag)
bool	GetGroundFlag ()
void	SetValidHeight (float value)
float	GetValidHeight ()
void	SetValidCount (int value)
int	GetValidCount ()
void	SetValidFlag (bool flag)
bool	GetValidFlag ()

Public 属性
std::vector< bool >	visited
float	ground_height = 0.0
int	ground_count = 0
bool	ground_flag = false
float	valid_height = 0.0
int	valid_count = 0
bool	valid_flag = false
int	indices_size = 0

详细描述

在文件 i_ground.h 第 245 行定义.

成员函数说明

Clear()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::Clear ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 253 行定义.

                 { 
        visited.clear();
        ground_height = 0.0;
        ground_count = 0;
        ground_flag = false;
        valid_height = 0.0;
        valid_count = 0.0;
        valid_flag = false;
        indices_size = 0;
    }

GetGroundCount()

int apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetGroundCount ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 282 行定义.

                         {
        return ground_count;
    }

GetGroundFlag()

bool apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetGroundFlag ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 288 行定义.

                         {
        return ground_flag;
    }

GetGroundHeight()

float apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetGroundHeight ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 276 行定义.

                            {
        return ground_height; 
    }

GetIndicesSize()

int apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetIndicesSize ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 263 行定义.

                         {
        return indices_size;
    }

GetIndicesVisitedFlag()

bool apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetIndicesVisitedFlag ( int  indice )

inline

在文件 i_ground.h 第 266 行定义.

                                           {
        return visited.at(indice);
    }

GetValidCount()

int apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetValidCount ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 300 行定义.

                        {
        return valid_count;
    }

GetValidFlag()

bool apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetValidFlag ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 306 行定义.

                        {
        return valid_flag;
    }

GetValidHeight()

float apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::GetValidHeight ( )

inline

在文件 i_ground.h 第 294 行定义.

                           {
        return valid_height;
    }

Reserve()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::Reserve ( int  size )

inline

在文件 i_ground.h 第 246 行定义.

                           { 
        visited.reserve(size); 
    }

Resize()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::Resize ( int  size, bool  flag  )

inline

在文件 i_ground.h 第 249 行定义.

                                     { 
        visited.resize(size, flag);
        indices_size = size;
    }

SetGroundCount()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::SetGroundCount ( int  value )

inline

在文件 i_ground.h 第 279 行定义.

                                   {
        ground_count = value;
    }

SetGroundFlag()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::SetGroundFlag ( bool  flag )

inline

在文件 i_ground.h 第 285 行定义.

                                  {
        ground_flag = flag;
    }

SetGroundHeight()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::SetGroundHeight ( float  value )

inline

在文件 i_ground.h 第 273 行定义.

                                      {
        ground_height = value;
    }

SetValidCount()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::SetValidCount ( int  value )

inline

在文件 i_ground.h 第 297 行定义.

                                  {
        valid_count = value;
    }

SetValidFlag()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::SetValidFlag ( bool  flag )

inline

在文件 i_ground.h 第 303 行定义.

                                 {
        valid_flag = flag;
    }

SetValidHeight()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::SetValidHeight ( float  value )

inline

在文件 i_ground.h 第 291 行定义.

                                     {
        valid_height = value;
    }

SetVisitedTrue()

void apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::SetVisitedTrue ( int  index )

inline

在文件 i_ground.h 第 269 行定义.

                                   {
        assert(index < indices_size);
        visited[index] = true;
    }

类成员变量说明

ground_count

int apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::ground_count = 0

在文件 i_ground.h 第 311 行定义.

ground_flag

bool apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::ground_flag = false

在文件 i_ground.h 第 312 行定义.

ground_height

float apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::ground_height = 0.0

在文件 i_ground.h 第 310 行定义.

indices_size

int apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::indices_size = 0

在文件 i_ground.h 第 316 行定义.

valid_count

int apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::valid_count = 0

在文件 i_ground.h 第 314 行定义.

valid_flag

bool apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::valid_flag = false

在文件 i_ground.h 第 315 行定义.

valid_height

float apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::valid_height = 0.0

在文件 i_ground.h 第 313 行定义.

visited

std::vector<bool> apollo::perception::algorithm::GroundCandidateIndices::visited

在文件 i_ground.h 第 309 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/algorithm/i_lib/pc/i_ground.h