apollo::perception::VanishingPoint结构体 参考

#include <lane_object.h>

apollo::perception::VanishingPoint 的协作图:

Public 属性
Point2Df	vanishing_point
float	distance_traveled

详细描述

在文件 lane_object.h 第 73 行定义.

类成员变量说明

distance_traveled

float apollo::perception::VanishingPoint::distance_traveled

在文件 lane_object.h 第 75 行定义.

vanishing_point

Point2Df apollo::perception::VanishingPoint::vanishing_point

在文件 lane_object.h 第 74 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/lane_object.h