Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::V2XInformation结构体 参考
apollo::perception::V2XInformation 的协作图:

Public 类型

enum  V2XType { NONE = 0 , ZOMBIES_CAR = 1 , BLIND_ZONE = 2 }
 

Public 属性

repeated V2XType v2x_type = 1
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto27 行定义.

成员枚举类型说明

◆ V2XType

类成员变量说明

◆ v2x_type

repeated V2XType apollo::perception::V2XInformation::v2x_type = 1

在文件 perception_obstacle.proto33 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: