Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::LightStatus结构体 参考
apollo::perception::LightStatus 的协作图:

Public 属性

optional double brake_visible = 1
 
optional double brake_switch_on = 2
 
optional double left_turn_visible = 3
 
optional double left_turn_switch_on = 4
 
optional double right_turn_visible = 5
 
optional double right_turn_switch_on = 6
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto18 行定义.

类成员变量说明

◆ brake_switch_on

optional double apollo::perception::LightStatus::brake_switch_on = 2

在文件 perception_obstacle.proto20 行定义.

◆ brake_visible

optional double apollo::perception::LightStatus::brake_visible = 1

在文件 perception_obstacle.proto19 行定义.

◆ left_turn_switch_on

optional double apollo::perception::LightStatus::left_turn_switch_on = 4

在文件 perception_obstacle.proto22 行定义.

◆ left_turn_visible

optional double apollo::perception::LightStatus::left_turn_visible = 3

在文件 perception_obstacle.proto21 行定义.

◆ right_turn_switch_on

optional double apollo::perception::LightStatus::right_turn_switch_on = 6

在文件 perception_obstacle.proto24 行定义.

◆ right_turn_visible

optional double apollo::perception::LightStatus::right_turn_visible = 5

在文件 perception_obstacle.proto23 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: