apollo::old_routing_adapter::OldRoutingAdapterConfig结构体 参考

apollo::old_routing_adapter::OldRoutingAdapterConfig 的协作图:

Public 属性
required string	routing_request_topic = 1
required string	lane_follow_command_topic = 2
required string	valet_parking_command_topic = 3

详细描述

在文件 old_routing_adapter.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

lane_follow_command_topic

required string apollo::old_routing_adapter::OldRoutingAdapterConfig::lane_follow_command_topic = 2

在文件 old_routing_adapter.proto 第 9 行定义.

routing_request_topic

required string apollo::old_routing_adapter::OldRoutingAdapterConfig::routing_request_topic = 1

在文件 old_routing_adapter.proto 第 7 行定义.

valet_parking_command_topic

required string apollo::old_routing_adapter::OldRoutingAdapterConfig::valet_parking_command_topic = 3

在文件 old_routing_adapter.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/external_command/old_routing_adapter/proto/old_routing_adapter.proto