apollo::localization::msf::VehicleToImuQuatern结构体 参考

#include <localization_params.h>

apollo::localization::msf::VehicleToImuQuatern 的协作图:

Public 成员函数
	VehicleToImuQuatern ()

Public 属性
double	x
double	y
double	z
double	w

详细描述

在文件 localization_params.h 第 52 行定义.

构造及析构函数说明

VehicleToImuQuatern()

apollo::localization::msf::VehicleToImuQuatern::VehicleToImuQuatern ( )

inline

在文件 localization_params.h 第 53 行定义.

: x(0.0), y(0.0), z(0.0), w(1.0) {}

类成员变量说明

w

double apollo::localization::msf::VehicleToImuQuatern::w

在文件 localization_params.h 第 57 行定义.

x

double apollo::localization::msf::VehicleToImuQuatern::x

在文件 localization_params.h 第 54 行定义.

y

double apollo::localization::msf::VehicleToImuQuatern::y

在文件 localization_params.h 第 55 行定义.

z

double apollo::localization::msf::VehicleToImuQuatern::z

在文件 localization_params.h 第 56 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_integ/localization_params.h