apollo::localization::msf::VehicleGnssAntExtrinsic结构体 参考

#include <measure_republish_process.h>

apollo::localization::msf::VehicleGnssAntExtrinsic 的协作图:

Public 属性
int	ant_num
TransformD	transform_1
TransformD	transform_2

详细描述

在文件 measure_republish_process.h 第 48 行定义.

类成员变量说明

ant_num

int apollo::localization::msf::VehicleGnssAntExtrinsic::ant_num

在文件 measure_republish_process.h 第 49 行定义.

transform_1

TransformD apollo::localization::msf::VehicleGnssAntExtrinsic::transform_1

在文件 measure_republish_process.h 第 50 行定义.

transform_2

TransformD apollo::localization::msf::VehicleGnssAntExtrinsic::transform_2

在文件 measure_republish_process.h 第 51 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_integ/measure_republish_process.h