#include <localization_lidar.h>

apollo::localization::msf::MapNodeData 的协作图:

Public 成员函数
	MapNodeData (const int w, const int h)

	~MapNodeData ()

Public 属性
int	width

int	height

float *	intensities

float *	intensities_var

float *	altitudes

unsigned int *	count

详细描述

在文件 localization_lidar.h 第 45 行定义.

构造及析构函数说明

◆ MapNodeData()

apollo::localization::msf::MapNodeData::MapNodeData	(	const int	w,
		const int	h
	)

inline

在文件 localization_lidar.h 第 46 行定义.

      : width(w),
        height(h),
        intensities(new float[width * height]),
        intensities_var(new float[width * height]),
        altitudes(new float[width * height]),
        count(new unsigned int[width * height]) {}

◆ ~MapNodeData()

apollo::localization::msf::MapNodeData::~MapNodeData ( )

inline

在文件 localization_lidar.h 第 53 行定义.

                 {
    delete[] intensities;
    intensities = nullptr;
    delete[] intensities_var;
    intensities_var = nullptr;
    delete[] altitudes;
    altitudes = nullptr;
    delete[] count;
    count = nullptr;
  }

类成员变量说明

◆ altitudes

float* apollo::localization::msf::MapNodeData::altitudes

在文件 localization_lidar.h 第 67 行定义.

◆ count

unsigned int* apollo::localization::msf::MapNodeData::count

在文件 localization_lidar.h 第 68 行定义.

◆ height

int apollo::localization::msf::MapNodeData::height

在文件 localization_lidar.h 第 64 行定义.

◆ intensities

float* apollo::localization::msf::MapNodeData::intensities

在文件 localization_lidar.h 第 65 行定义.

◆ intensities_var

float* apollo::localization::msf::MapNodeData::intensities_var

在文件 localization_lidar.h 第 66 行定义.

◆ width

int apollo::localization::msf::MapNodeData::width

在文件 localization_lidar.h 第 63 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/localization/msf/local_integ/localization_lidar.h

Public 成员函数

Public 属性