apollo::localization::msf::LidarHeight结构体 参考

#include <localization_lidar_process.h>

apollo::localization::msf::LidarHeight 的协作图:

Public 成员函数
	LidarHeight ()

Public 属性
double	height
double	height_var

详细描述

在文件 localization_lidar_process.h 第 59 行定义.

构造及析构函数说明

LidarHeight()

apollo::localization::msf::LidarHeight::LidarHeight ( )

inline

在文件 localization_lidar_process.h 第 60 行定义.

: height(0.0), height_var(0.0) {}

类成员变量说明

height

double apollo::localization::msf::LidarHeight::height

在文件 localization_lidar_process.h 第 61 行定义.

height_var

double apollo::localization::msf::LidarHeight::height_var

在文件 localization_lidar_process.h 第 62 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_integ/localization_lidar_process.h