apollo::localization::msf::LidarFrame结构体 参考

#include <localization_lidar.h>

apollo::localization::msf::LidarFrame 的协作图:

Public 成员函数
	LidarFrame ()

Public 属性
double	measurement_time
std::vector< double >	pt_xs
std::vector< double >	pt_ys
std::vector< double >	pt_zs
std::vector< unsigned char >	intensities

详细描述

在文件 localization_lidar.h 第 36 行定义.

构造及析构函数说明

LidarFrame()

apollo::localization::msf::LidarFrame::LidarFrame ( )

inline

在文件 localization_lidar.h 第 37 行定义.

: measurement_time(0.0) {}

类成员变量说明

intensities

std::vector<unsigned char> apollo::localization::msf::LidarFrame::intensities

在文件 localization_lidar.h 第 42 行定义.

measurement_time

double apollo::localization::msf::LidarFrame::measurement_time

在文件 localization_lidar.h 第 38 行定义.

pt_xs

std::vector<double> apollo::localization::msf::LidarFrame::pt_xs

在文件 localization_lidar.h 第 39 行定义.

pt_ys

std::vector<double> apollo::localization::msf::LidarFrame::pt_ys

在文件 localization_lidar.h 第 40 行定义.

pt_zs

std::vector<double> apollo::localization::msf::LidarFrame::pt_zs

在文件 localization_lidar.h 第 41 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_integ/localization_lidar.h