#include <localization_params.h>

apollo::localization::msf::ImuToAntOffset 的协作图:

Public 成员函数
	ImuToAntOffset ()

Public 属性
double	offset_x

double	offset_y

double	offset_z

double	uncertainty_x

double	uncertainty_y

double	uncertainty_z

详细描述

在文件 localization_params.h 第 36 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ImuToAntOffset()

apollo::localization::msf::ImuToAntOffset::ImuToAntOffset ( )

inline

在文件 localization_params.h 第 37 行定义.

      : offset_x(0.0),
        offset_y(0.0),
        offset_z(0.0),
        uncertainty_x(0.0),
        uncertainty_y(0.0),
        uncertainty_z(0.0) {}

类成员变量说明

◆ offset_x

double apollo::localization::msf::ImuToAntOffset::offset_x

在文件 localization_params.h 第 44 行定义.

◆ offset_y

double apollo::localization::msf::ImuToAntOffset::offset_y

在文件 localization_params.h 第 45 行定义.

◆ offset_z

double apollo::localization::msf::ImuToAntOffset::offset_z

在文件 localization_params.h 第 46 行定义.

◆ uncertainty_x

double apollo::localization::msf::ImuToAntOffset::uncertainty_x

在文件 localization_params.h 第 47 行定义.

◆ uncertainty_y

double apollo::localization::msf::ImuToAntOffset::uncertainty_y

在文件 localization_params.h 第 48 行定义.

◆ uncertainty_z

double apollo::localization::msf::ImuToAntOffset::uncertainty_z

在文件 localization_params.h 第 49 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/localization/msf/local_integ/localization_params.h

Public 成员函数

Public 属性