apollo::localization::LocalizationConfig结构体 参考

apollo::localization::LocalizationConfig 的协作图:

Public 类型
enum	LocalizationType { RTK = 0 , MSF = 1 }

Public 属性
optional LocalizationType	localization_type = 1 [default = RTK]

详细描述

在文件 localization_config.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

LocalizationType

enum apollo::localization::LocalizationConfig::LocalizationType

枚举值
RTK
MSF

在文件 localization_config.proto 第 6 行定义.

                        {
    RTK = 0;
    MSF = 1;
  };

类成员变量说明

localization_type

optional LocalizationType apollo::localization::LocalizationConfig::localization_type = 1 [default = RTK]

在文件 localization_config.proto 第 10 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/proto/localization_config.proto