apollo::latency_statistic::LatencyMetrics结构体 参考

apollo::latency_statistic::LatencyMetrics 的协作图:

类
struct	Item
struct	Metric

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional Item	lidar_compensator = 2
optional Item	perception = 3
optional Item	prediction = 4
optional Item	planning = 5
optional Item	control = 6

详细描述

在文件 latency_statistic.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

control

optional Item apollo::latency_statistic::LatencyMetrics::control = 6

在文件 latency_statistic.proto 第 26 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::latency_statistic::LatencyMetrics::header = 1

在文件 latency_statistic.proto 第 21 行定义.

lidar_compensator

optional Item apollo::latency_statistic::LatencyMetrics::lidar_compensator = 2

在文件 latency_statistic.proto 第 22 行定义.

perception

optional Item apollo::latency_statistic::LatencyMetrics::perception = 3

在文件 latency_statistic.proto 第 23 行定义.

planning

optional Item apollo::latency_statistic::LatencyMetrics::planning = 5

在文件 latency_statistic.proto 第 25 行定义.

prediction

optional Item apollo::latency_statistic::LatencyMetrics::prediction = 4

在文件 latency_statistic.proto 第 24 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/statistics_msgs/latency_statistic.proto