apollo::hdmap::RoadRoi结构体 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::RoadRoi 的协作图:

Public 属性
Id	id
LineBoundary	left_boundary
LineBoundary	right_boundary
std::vector< PolygonBoundary >	holes_boundary

详细描述

在文件 hdmap_common.h 第 119 行定义.

类成员变量说明

holes_boundary

std::vector<PolygonBoundary> apollo::hdmap::RoadRoi::holes_boundary

在文件 hdmap_common.h 第 123 行定义.

id

Id apollo::hdmap::RoadRoi::id

在文件 hdmap_common.h 第 120 行定义.

left_boundary

LineBoundary apollo::hdmap::RoadRoi::left_boundary

在文件 hdmap_common.h 第 121 行定义.

right_boundary

LineBoundary apollo::hdmap::RoadRoi::right_boundary

在文件 hdmap_common.h 第 122 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/hdmap/hdmap_common.h