apollo::external_command::SweeperCustomCommand结构体 参考

apollo::external_command::SweeperCustomCommand 的协作图:

Public 属性
optional bool	is_turn_on_brush = 1 [default = false]
optional double	sweeping_speed = 2

详细描述

在文件 sweeper_custom_command.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

is_turn_on_brush

optional bool apollo::external_command::SweeperCustomCommand::is_turn_on_brush = 1 [default = false]

在文件 sweeper_custom_command.proto 第 7 行定义.

sweeping_speed

optional double apollo::external_command::SweeperCustomCommand::sweeping_speed = 2

在文件 sweeper_custom_command.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/external_command/external_command_demo/proto/sweeper_custom_command.proto