apollo::external_command::ProcessComponentConfig结构体 参考

apollo::external_command::ProcessComponentConfig 的协作图:

Public 属性
required string	output_command_status_name = 1 [default = "/apollo/external_command/command_status"]
repeated string	processor = 2

详细描述

在文件 process_component_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

output_command_status_name

required string apollo::external_command::ProcessComponentConfig::output_command_status_name = 1 [default = "/apollo/external_command/command_status"]

在文件 process_component_config.proto 第 7 行定义.

processor

repeated string apollo::external_command::ProcessComponentConfig::processor = 2

在文件 process_component_config.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/external_command/process_component/proto/process_component_config.proto