apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit 的协作图:

Public 属性
optional GnssType	gnss_type = 1 [default = GPS_SYS]

optional uint32	sat_prn = 2

optional GnssTimeType	gnss_time_type = 3 [default = GPS_TIME]

optional uint32	year = 4

optional uint32	month = 5

optional uint32	day = 6

optional uint32	hour = 7

optional uint32	minute = 8

optional double	second_s = 9

optional uint32	week_num = 10

optional double	reserved = 11

optional double	af0 = 12

optional double	af1 = 13

optional double	af2 = 14

optional double	iode = 15

optional double	deltan = 16

optional double	m0 = 17

optional double	e = 18

optional double	roota = 19

optional double	toe = 20

optional double	toc = 21

optional double	cic = 22

optional double	crc = 23

optional double	cis = 24

optional double	crs = 25

optional double	cuc = 26

optional double	cus = 27

optional double	omega0 = 28

optional double	omega = 29

optional double	i0 = 30

optional double	omegadot = 31

optional double	idot = 32

optional double	codesonL2channel = 33

optional uint32	L2Pdataflag = 34

optional uint32	accuracy = 35

optional uint32	health = 36

optional double	tgd = 37

optional double	iodc = 38

详细描述

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 96 行定义.

类成员变量说明

◆ accuracy

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::accuracy = 35

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 133 行定义.

◆ af0

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::af0 = 12

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 110 行定义.

◆ af1

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::af1 = 13

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 111 行定义.

◆ af2

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::af2 = 14

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 112 行定义.

◆ cic

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::cic = 22

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 120 行定义.

◆ cis

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::cis = 24

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 122 行定义.

◆ codesonL2channel

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::codesonL2channel = 33

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 131 行定义.

◆ crc

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::crc = 23

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 121 行定义.

◆ crs

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::crs = 25

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 123 行定义.

◆ cuc

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::cuc = 26

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 124 行定义.

◆ cus

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::cus = 27

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 125 行定义.

◆ day

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::day = 6

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 103 行定义.

◆ deltan

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::deltan = 16

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 114 行定义.

◆ e

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::e = 18

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 116 行定义.

◆ gnss_time_type

optional GnssTimeType apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::gnss_time_type = 3 [default = GPS_TIME]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 99 行定义.

◆ gnss_type

optional GnssType apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::gnss_type = 1 [default = GPS_SYS]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 97 行定义.

◆ health

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::health = 36

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 134 行定义.

◆ hour

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::hour = 7

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 104 行定义.

◆ i0

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::i0 = 30

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 128 行定义.

◆ idot

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::idot = 32

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 130 行定义.

◆ iodc

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::iodc = 38

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 136 行定义.

◆ iode

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::iode = 15

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 113 行定义.

◆ L2Pdataflag

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::L2Pdataflag = 34

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 132 行定义.

◆ m0

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::m0 = 17

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 115 行定义.

◆ minute

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::minute = 8

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 105 行定义.

◆ month

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::month = 5

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 102 行定义.

◆ omega

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::omega = 29

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 127 行定义.

◆ omega0

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::omega0 = 28

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 126 行定义.

◆ omegadot

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::omegadot = 31

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 129 行定义.

◆ reserved

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::reserved = 11

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 109 行定义.

◆ roota

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::roota = 19

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 117 行定义.

◆ sat_prn

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::sat_prn = 2

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 98 行定义.

◆ second_s

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::second_s = 9

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 106 行定义.

◆ tgd

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::tgd = 37

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 135 行定义.

◆ toc

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::toc = 21

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 119 行定义.

◆ toe

optional double apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::toe = 20

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 118 行定义.

◆ week_num

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::week_num = 10

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 108 行定义.

◆ year

optional uint32 apollo::drivers::gnss::KepplerOrbit::year = 4

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 101 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_raw_observation.proto

Public 属性