Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage结构体 参考

#include <huace_base_parser.h>

apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage 的协作图:

Public 属性

std::string messageID
 
int GPSWeek
 
double GPSTime
 
double Heading
 
double Pitch
 
double Roll
 
double GyroX
 
double GyroY
 
double GyroZ
 
double AccX
 
double AccY
 
double AccZ
 
double Latitude
 
double Longitude
 
double Altitude
 
double Ve
 
double Vn
 
double Vu
 
double V
 
int NSV1
 
int NSV2
 
SolutionStatus solution_status
 
SolutionType solution_type
 
double Age
 
std::string WarningCs
 
uint8_t satellites_num = 0
 
uint8_t wheel_speed_status = 0
 
double gps_timestamp_sec = 0
 
double lat_std = 0.0
 
double lon_std = 0.0
 
double alti_std = 0.0
 
double vn_std = 0.0
 
double ve_std = 0.0
 
double vu_std = 0.0
 
double v_std = 0.0
 
double roll_std = 0.0
 
double pitch_std = 0.0
 
double yaw_std = 0.0
 

详细描述

在文件 huace_base_parser.h 第 39 行定义.

类成员变量说明

◆ AccX

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::AccX

在文件 huace_base_parser.h 第 49 行定义.

◆ AccY

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::AccY

在文件 huace_base_parser.h 第 50 行定义.

◆ AccZ

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::AccZ

在文件 huace_base_parser.h 第 51 行定义.

◆ Age

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Age

在文件 huace_base_parser.h 第 63 行定义.

◆ alti_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::alti_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 72 行定义.

◆ Altitude

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Altitude

在文件 huace_base_parser.h 第 54 行定义.

◆ gps_timestamp_sec

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::gps_timestamp_sec = 0

在文件 huace_base_parser.h 第 68 行定义.

◆ GPSTime

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::GPSTime

在文件 huace_base_parser.h 第 42 行定义.

◆ GPSWeek

int apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::GPSWeek

在文件 huace_base_parser.h 第 41 行定义.

◆ GyroX

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::GyroX

在文件 huace_base_parser.h 第 46 行定义.

◆ GyroY

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::GyroY

在文件 huace_base_parser.h 第 47 行定义.

◆ GyroZ

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::GyroZ

在文件 huace_base_parser.h 第 48 行定义.

◆ Heading

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Heading

在文件 huace_base_parser.h 第 43 行定义.

◆ lat_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::lat_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 70 行定义.

◆ Latitude

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Latitude

在文件 huace_base_parser.h 第 52 行定义.

◆ lon_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::lon_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 71 行定义.

◆ Longitude

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Longitude

在文件 huace_base_parser.h 第 53 行定义.

◆ messageID

std::string apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::messageID

在文件 huace_base_parser.h 第 40 行定义.

◆ NSV1

int apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::NSV1

在文件 huace_base_parser.h 第 59 行定义.

◆ NSV2

int apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::NSV2

在文件 huace_base_parser.h 第 60 行定义.

◆ Pitch

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Pitch

在文件 huace_base_parser.h 第 44 行定义.

◆ pitch_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::pitch_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 79 行定义.

◆ Roll

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Roll

在文件 huace_base_parser.h 第 45 行定义.

◆ roll_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::roll_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 78 行定义.

◆ satellites_num

uint8_t apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::satellites_num = 0

在文件 huace_base_parser.h 第 65 行定义.

◆ solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::solution_status

在文件 huace_base_parser.h 第 61 行定义.

◆ solution_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::solution_type

在文件 huace_base_parser.h 第 62 行定义.

◆ V

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::V

在文件 huace_base_parser.h 第 58 行定义.

◆ v_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::v_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 76 行定义.

◆ Ve

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Ve

在文件 huace_base_parser.h 第 55 行定义.

◆ ve_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::ve_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 74 行定义.

◆ Vn

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Vn

在文件 huace_base_parser.h 第 56 行定义.

◆ vn_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::vn_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 73 行定义.

◆ Vu

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::Vu

在文件 huace_base_parser.h 第 57 行定义.

◆ vu_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::vu_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 75 行定义.

◆ WarningCs

std::string apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::WarningCs

在文件 huace_base_parser.h 第 64 行定义.

◆ wheel_speed_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::wheel_speed_status = 0

在文件 huace_base_parser.h 第 66 行定义.

◆ yaw_std

double apollo::drivers::gnss::HuaCeMessage::yaw_std = 0.0

在文件 huace_base_parser.h 第 80 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: