apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit结构体 参考

apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit 的协作图:

Public 属性
optional GnssType	gnss_type = 1 [default = GLO_SYS]
optional uint32	slot_prn = 2
optional GnssTimeType	gnss_time_type = 3 [default = GLO_TIME]
optional double	toe = 4
optional uint32	year = 5
optional uint32	month = 6
optional uint32	day = 7
optional uint32	hour = 8
optional uint32	minute = 9
optional double	second_s = 10
optional int32	frequency_no = 11
optional uint32	week_num = 12
optional double	week_second_s = 13
optional double	tk = 14
optional double	clock_offset = 15
optional double	clock_drift = 16
optional uint32	health = 17
optional double	position_x = 18
optional double	position_y = 19
optional double	position_z = 20
optional double	velocity_x = 21
optional double	velocity_y = 22
optional double	velocity_z = 23
optional double	accelerate_x = 24
optional double	accelerate_y = 25
optional double	accelerate_z = 26
optional double	infor_age = 27
optional uint32	sat_prn = 28

详细描述

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 140 行定义.

类成员变量说明

accelerate_x

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::accelerate_x = 24

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 176 行定义.

accelerate_y

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::accelerate_y = 25

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 177 行定义.

accelerate_z

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::accelerate_z = 26

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 178 行定义.

clock_drift

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::clock_drift = 16

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 164 行定义.

clock_offset

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::clock_offset = 15

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 162 行定义.

day

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::day = 7

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 149 行定义.

frequency_no

optional int32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::frequency_no = 11

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 154 行定义.

gnss_time_type

optional GnssTimeType apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::gnss_time_type = 3 [default = GLO_TIME]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 143 行定义.

gnss_type

optional GnssType apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::gnss_type = 1 [default = GLO_SYS]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 141 行定义.

health

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::health = 17

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 166 行定义.

hour

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::hour = 8

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 150 行定义.

infor_age

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::infor_age = 27

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 179 行定义.

minute

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::minute = 9

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 151 行定义.

month

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::month = 6

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 148 行定义.

position_x

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::position_x = 18

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 168 行定义.

position_y

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::position_y = 19

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 169 行定义.

position_z

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::position_z = 20

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 170 行定义.

sat_prn

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::sat_prn = 28

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 180 行定义.

second_s

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::second_s = 10

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 152 行定义.

slot_prn

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::slot_prn = 2

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 142 行定义.

tk

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::tk = 14

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 160 行定义.

toe

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::toe = 4

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 145 行定义.

velocity_x

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::velocity_x = 21

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 172 行定义.

velocity_y

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::velocity_y = 22

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 173 行定义.

velocity_z

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::velocity_z = 23

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 174 行定义.

week_num

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::week_num = 12

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 156 行定义.

week_second_s

optional double apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::week_second_s = 13

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 158 行定义.

year

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GlonassOrbit::year = 5

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 147 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_raw_observation.proto