apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage结构体 参考

#include <broadgnss_message.h>

apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage 的协作图:

Public 属性
double	gps_timestamp_sec = 0
double	heading
double	pitch
double	roll
double	gyro_x
double	gyro_y
double	gyro_z
double	acc_x
double	acc_y
double	acc_z
double	latitude
double	longitude
double	altitude
double	ve
double	vn
double	vu
double	lat_std = 0.0
double	lon_std = 0.0
double	alti_std = 0.0
double	vn_std = 0.0
double	ve_std = 0.0
double	vu_std = 0.0
double	roll_std = 0.0
double	pitch_std = 0.0
double	yaw_std = 0.0
uint8_t	satellites_num = 0
double	age
SolutionStatus	solution_status
SolutionType	solution_type

详细描述

在文件 broadgnss_message.h 第 69 行定义.

类成员变量说明

acc_x

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::acc_x

在文件 broadgnss_message.h 第 77 行定义.

acc_y

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::acc_y

在文件 broadgnss_message.h 第 78 行定义.

acc_z

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::acc_z

在文件 broadgnss_message.h 第 79 行定义.

age

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::age

在文件 broadgnss_message.h 第 96 行定义.

alti_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::alti_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 88 行定义.

altitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::altitude

在文件 broadgnss_message.h 第 82 行定义.

gps_timestamp_sec

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gps_timestamp_sec = 0

在文件 broadgnss_message.h 第 70 行定义.

gyro_x

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gyro_x

在文件 broadgnss_message.h 第 74 行定义.

gyro_y

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gyro_y

在文件 broadgnss_message.h 第 75 行定义.

gyro_z

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gyro_z

在文件 broadgnss_message.h 第 76 行定义.

heading

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::heading

在文件 broadgnss_message.h 第 71 行定义.

lat_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::lat_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 86 行定义.

latitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::latitude

在文件 broadgnss_message.h 第 80 行定义.

lon_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::lon_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 87 行定义.

longitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::longitude

在文件 broadgnss_message.h 第 81 行定义.

pitch

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::pitch

在文件 broadgnss_message.h 第 72 行定义.

pitch_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::pitch_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 93 行定义.

roll

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::roll

在文件 broadgnss_message.h 第 73 行定义.

roll_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::roll_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 92 行定义.

satellites_num

uint8_t apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::satellites_num = 0

在文件 broadgnss_message.h 第 95 行定义.

solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::solution_status

在文件 broadgnss_message.h 第 97 行定义.

solution_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::solution_type

在文件 broadgnss_message.h 第 98 行定义.

ve

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::ve

在文件 broadgnss_message.h 第 83 行定义.

ve_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::ve_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 90 行定义.

vn

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vn

在文件 broadgnss_message.h 第 84 行定义.

vn_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vn_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 89 行定义.

vu

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vu

在文件 broadgnss_message.h 第 85 行定义.

vu_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vu_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 91 行定义.

yaw_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::yaw_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 94 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/broadgnss_parser/broadgnss_message.h