#include <broadgnss_message.h>

apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage 的协作图:

Public 属性
std::string	message_type

double	gps_timestamp_sec = 0

float	heading

float	gps_heading = -1.0

float	pitch

float	gps_pitch

double	roll

double	gyro_x

double	gyro_y

double	gyro_z

double	acc_x

double	acc_y

double	acc_z

double	best_latitude = -1.0

double	best_longitude = -1.0

float	best_altitude = -1.0

float	undulation = 10.0

double	latitude

double	longitude

double	altitude

double	ve

double	vn

double	vu

double	lat_std = 0.0

double	lon_std = 0.0

double	alti_std = 0.0

float	differential_age = 0.0

float	solution_age = 0.0

double	vn_std = 0.0

double	ve_std = 0.0

double	vu_std = 0.0

double	roll_std = 0.0

double	pitch_std = 0.0

double	yaw_std = 0.0

uint8_t	satellites_num = 0

double	age

SolutionStatus	solution_status

SolutionType	solution_type

详细描述

在文件 broadgnss_message.h 第 71 行定义.

类成员变量说明

◆ acc_x

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::acc_x

在文件 broadgnss_message.h 第 82 行定义.

◆ acc_y

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::acc_y

在文件 broadgnss_message.h 第 83 行定义.

◆ acc_z

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::acc_z

在文件 broadgnss_message.h 第 84 行定义.

◆ age

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::age

在文件 broadgnss_message.h 第 107 行定义.

◆ alti_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::alti_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 97 行定义.

◆ altitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::altitude

在文件 broadgnss_message.h 第 91 行定义.

◆ best_altitude

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::best_altitude = -1.0

在文件 broadgnss_message.h 第 87 行定义.

◆ best_latitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::best_latitude = -1.0

在文件 broadgnss_message.h 第 85 行定义.

◆ best_longitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::best_longitude = -1.0

在文件 broadgnss_message.h 第 86 行定义.

◆ differential_age

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::differential_age = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 98 行定义.

◆ gps_heading

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gps_heading = -1.0

在文件 broadgnss_message.h 第 75 行定义.

◆ gps_pitch

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gps_pitch

在文件 broadgnss_message.h 第 77 行定义.

◆ gps_timestamp_sec

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gps_timestamp_sec = 0

在文件 broadgnss_message.h 第 73 行定义.

◆ gyro_x

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gyro_x

在文件 broadgnss_message.h 第 79 行定义.

◆ gyro_y

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gyro_y

在文件 broadgnss_message.h 第 80 行定义.

◆ gyro_z

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::gyro_z

在文件 broadgnss_message.h 第 81 行定义.

◆ heading

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::heading

在文件 broadgnss_message.h 第 74 行定义.

◆ lat_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::lat_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 95 行定义.

◆ latitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::latitude

在文件 broadgnss_message.h 第 89 行定义.

◆ lon_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::lon_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 96 行定义.

◆ longitude

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::longitude

在文件 broadgnss_message.h 第 90 行定义.

◆ message_type

std::string apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::message_type

在文件 broadgnss_message.h 第 72 行定义.

◆ pitch

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::pitch

在文件 broadgnss_message.h 第 76 行定义.

◆ pitch_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::pitch_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 104 行定义.

◆ roll

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::roll

在文件 broadgnss_message.h 第 78 行定义.

◆ roll_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::roll_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 103 行定义.

◆ satellites_num

uint8_t apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::satellites_num = 0

在文件 broadgnss_message.h 第 106 行定义.

◆ solution_age

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::solution_age = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 99 行定义.

◆ solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::solution_status

在文件 broadgnss_message.h 第 108 行定义.

◆ solution_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::solution_type

在文件 broadgnss_message.h 第 109 行定义.

◆ undulation

float apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::undulation = 10.0

在文件 broadgnss_message.h 第 88 行定义.

◆ ve

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::ve

在文件 broadgnss_message.h 第 92 行定义.

◆ ve_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::ve_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 101 行定义.

◆ vn

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vn

在文件 broadgnss_message.h 第 93 行定义.

◆ vn_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vn_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 100 行定义.

◆ vu

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vu

在文件 broadgnss_message.h 第 94 行定义.

◆ vu_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::vu_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 102 行定义.

◆ yaw_std

double apollo::drivers::gnss::BroadGnssMessage::yaw_std = 0.0

在文件 broadgnss_message.h 第 105 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/gnss/parser/broadgnss_parser/broadgnss_message.h

Public 属性