apollo::drivers::RadarPointXYZVR结构体 参考

apollo::drivers::RadarPointXYZVR 的协作图:

Public 属性
optional float	x = 1 [default = nan]
optional float	y = 2 [default = nan]
optional float	z = 3 [default = nan]
optional float	velocity = 4 [default = 0]
optional float	rcs = 5 [default = 0]

详细描述

在文件 radarpointcloud.proto 第 6 行定义.

类成员变量说明

rcs

optional float apollo::drivers::RadarPointXYZVR::rcs = 5 [default = 0]

在文件 radarpointcloud.proto 第 11 行定义.

velocity

optional float apollo::drivers::RadarPointXYZVR::velocity = 4 [default = 0]

在文件 radarpointcloud.proto 第 10 行定义.

x

optional float apollo::drivers::RadarPointXYZVR::x = 1 [default = nan]

在文件 radarpointcloud.proto 第 7 行定义.

y

optional float apollo::drivers::RadarPointXYZVR::y = 2 [default = nan]

在文件 radarpointcloud.proto 第 8 行定义.

z

optional float apollo::drivers::RadarPointXYZVR::z = 3 [default = nan]

在文件 radarpointcloud.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/radarpointcloud.proto