apollo::dreamview::ScenarioInfo结构体 参考

apollo::dreamview::ScenarioInfo 的协作图:

Public 属性
optional string	scenario_id = 1
optional string	scenario_name = 2
optional string	map_name = 3
optional apollo::common::Point2D	start_point = 4
optional apollo::common::Point2D	end_point = 5

详细描述

在文件 hmi_status.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

end_point

optional apollo::common::Point2D apollo::dreamview::ScenarioInfo::end_point = 5

在文件 hmi_status.proto 第 15 行定义.

map_name

optional string apollo::dreamview::ScenarioInfo::map_name = 3

在文件 hmi_status.proto 第 13 行定义.

scenario_id

optional string apollo::dreamview::ScenarioInfo::scenario_id = 1

在文件 hmi_status.proto 第 11 行定义.

scenario_name

optional string apollo::dreamview::ScenarioInfo::scenario_name = 2

在文件 hmi_status.proto 第 12 行定义.

start_point

optional apollo::common::Point2D apollo::dreamview::ScenarioInfo::start_point = 4

在文件 hmi_status.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/dreamview_msgs/hmi_status.proto