#include <point_cloud_updater.h>

apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater 的协作图:

Public 成员函数
	PointCloudChannelUpdater (std::string channel_name)

Public 属性
std::string	cur_channel_name_

std::shared_ptr< cyber::Reader< drivers::PointCloud > >	point_cloud_reader_

std::shared_ptr< cyber::Reader< apollo::perception::PerceptionEdgeInfo > >	perception_edge_reader_

double	last_point_cloud_time_

std::string	point_cloud_str_

std::unique_ptr< cyber::Timer >	timer_

std::atomic< bool >	future_ready_

std::future< void >	async_future_

详细描述

在文件 point_cloud_updater.h 第 58 行定义.

构造及析构函数说明

◆ PointCloudChannelUpdater()

apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::PointCloudChannelUpdater ( std::string channel_name )

inlineexplicit

在文件 point_cloud_updater.h 第 69 行定义.

      : cur_channel_name_(channel_name),
        point_cloud_reader_(nullptr),
        perception_edge_reader_(nullptr),
        last_point_cloud_time_(0.0),
        point_cloud_str_(""),
        future_ready_(true) {}

类成员变量说明

◆ async_future_

std::future<void> apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::async_future_

在文件 point_cloud_updater.h 第 68 行定义.

◆ cur_channel_name_

std::string apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::cur_channel_name_

在文件 point_cloud_updater.h 第 59 行定义.

◆ future_ready_

std::atomic<bool> apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::future_ready_

在文件 point_cloud_updater.h 第 67 行定义.

◆ last_point_cloud_time_

double apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::last_point_cloud_time_

在文件 point_cloud_updater.h 第 63 行定义.

◆ perception_edge_reader_

std::shared_ptr<cyber::Reader<apollo::perception::PerceptionEdgeInfo> > apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::perception_edge_reader_

在文件 point_cloud_updater.h 第 62 行定义.

◆ point_cloud_reader_

std::shared_ptr<cyber::Reader<drivers::PointCloud> > apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::point_cloud_reader_

在文件 point_cloud_updater.h 第 60 行定义.

◆ point_cloud_str_

std::string apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::point_cloud_str_

在文件 point_cloud_updater.h 第 65 行定义.

◆ timer_

std::unique_ptr<cyber::Timer> apollo::dreamview::PointCloudChannelUpdater::timer_

在文件 point_cloud_updater.h 第 66 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/dreamview_plus/backend/point_cloud/point_cloud_updater.h

Public 成员函数

Public 属性