apollo::dreamview::MonitoredComponent结构体 参考

apollo::dreamview::MonitoredComponent 的协作图:

Public 属性
optional ProcessMonitorConfig	process = 1
optional ChannelMonitorConfig	channel = 2
optional ResourceMonitorConfig	resource = 3
optional bool	required_for_safety = 4 [default = true]
optional	ModuleMonitorConfig

详细描述

在文件 hmi_mode.proto 第 78 行定义.

类成员变量说明

channel

optional ChannelMonitorConfig apollo::dreamview::MonitoredComponent::channel = 2

在文件 hmi_mode.proto 第 87 行定义.

ModuleMonitorConfig

optional apollo::dreamview::MonitoredComponent::ModuleMonitorConfig

在文件 hmi_mode.proto 第 100 行定义.

process

optional ProcessMonitorConfig apollo::dreamview::MonitoredComponent::process = 1

在文件 hmi_mode.proto 第 82 行定义.

required_for_safety

optional bool apollo::dreamview::MonitoredComponent::required_for_safety = 4 [default = true]

在文件 hmi_mode.proto 第 95 行定义.

resource

optional ResourceMonitorConfig apollo::dreamview::MonitoredComponent::resource = 3

在文件 hmi_mode.proto 第 92 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/dreamview_msgs/hmi_mode.proto