apollo::dreamview::ChannelMonitorConfig结构体 参考

apollo::dreamview::ChannelMonitorConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
optional double	delay_fatal = 2 [default = 3.0]
repeated string	mandatory_fields = 3
optional double	min_frequency_allowed = 4 [default = 0.0]
optional double	max_frequency_allowed = 5 [default = 1000.0]

详细描述

在文件 hmi_mode.proto 第 21 行定义.

类成员变量说明

delay_fatal

optional double apollo::dreamview::ChannelMonitorConfig::delay_fatal = 2 [default = 3.0]

在文件 hmi_mode.proto 第 23 行定义.

mandatory_fields

repeated string apollo::dreamview::ChannelMonitorConfig::mandatory_fields = 3

在文件 hmi_mode.proto 第 27 行定义.

max_frequency_allowed

optional double apollo::dreamview::ChannelMonitorConfig::max_frequency_allowed = 5 [default = 1000.0]

在文件 hmi_mode.proto 第 31 行定义.

min_frequency_allowed

optional double apollo::dreamview::ChannelMonitorConfig::min_frequency_allowed = 4 [default = 0.0]

在文件 hmi_mode.proto 第 30 行定义.

name

optional string apollo::dreamview::ChannelMonitorConfig::name = 1

在文件 hmi_mode.proto 第 22 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/dreamview_msgs/hmi_mode.proto