apollo::cyber::transport::Subscriber结构体 参考

#include <rtps_dispatcher.h>

apollo::cyber::transport::Subscriber 的协作图:

Public 成员函数
	Subscriber ()

Public 属性
eprosima::fastrtps::Subscriber *	sub
SubListenerPtr	sub_listener

详细描述

在文件 rtps_dispatcher.h 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

Subscriber()

apollo::cyber::transport::Subscriber::Subscriber ( )

inline

在文件 rtps_dispatcher.h 第 41 行定义.

: sub(nullptr), sub_listener(nullptr) {}

类成员变量说明

sub

eprosima::fastrtps::Subscriber* apollo::cyber::transport::Subscriber::sub

在文件 rtps_dispatcher.h 第 43 行定义.

sub_listener

SubListenerPtr apollo::cyber::transport::Subscriber::sub_listener

在文件 rtps_dispatcher.h 第 44 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/transport/dispatcher/rtps_dispatcher.h