Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <play_param.h>
Public 属性 | |
bool | is_play_all_channels = false |
bool | is_loop_playback = false |
double | play_rate = 1.0 |
uint64_t | begin_time_ns = 0 |
uint64_t | base_begin_time_ns = 0 |
uint64_t | end_time_ns = std::numeric_limits<uint64_t>::max() |
double | start_time_s = 0 |
uint64_t | delay_time_s = 0 |
uint32_t | preload_time_s = 3 |
std::set< std::string > | files_to_play |
std::set< std::string > | channels_to_play |
std::set< std::string > | black_channels |
std::string | record_id = "" |
在文件 play_param.h 第 29 行定义.
uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::base_begin_time_ns = 0 |
在文件 play_param.h 第 34 行定义.
uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::begin_time_ns = 0 |
在文件 play_param.h 第 33 行定义.
std::set<std::string> apollo::cyber::record::PlayParam::black_channels |
在文件 play_param.h 第 41 行定义.
std::set<std::string> apollo::cyber::record::PlayParam::channels_to_play |
在文件 play_param.h 第 40 行定义.
uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::delay_time_s = 0 |
在文件 play_param.h 第 37 行定义.
uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::end_time_ns = std::numeric_limits<uint64_t>::max() |
在文件 play_param.h 第 35 行定义.
std::set<std::string> apollo::cyber::record::PlayParam::files_to_play |
在文件 play_param.h 第 39 行定义.
bool apollo::cyber::record::PlayParam::is_loop_playback = false |
在文件 play_param.h 第 31 行定义.
bool apollo::cyber::record::PlayParam::is_play_all_channels = false |
在文件 play_param.h 第 30 行定义.
double apollo::cyber::record::PlayParam::play_rate = 1.0 |
在文件 play_param.h 第 32 行定义.
uint32_t apollo::cyber::record::PlayParam::preload_time_s = 3 |
在文件 play_param.h 第 38 行定义.
std::string apollo::cyber::record::PlayParam::record_id = "" |
在文件 play_param.h 第 43 行定义.
double apollo::cyber::record::PlayParam::start_time_s = 0 |
在文件 play_param.h 第 36 行定义.