Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::record::PlayParam结构体 参考

#include <play_param.h>

apollo::cyber::record::PlayParam 的协作图:

Public 属性

bool is_play_all_channels = false
 
bool is_loop_playback = false
 
double play_rate = 1.0
 
uint64_t begin_time_ns = 0
 
uint64_t base_begin_time_ns = 0
 
uint64_t end_time_ns = std::numeric_limits<uint64_t>::max()
 
double start_time_s = 0
 
uint64_t delay_time_s = 0
 
uint32_t preload_time_s = 3
 
std::set< std::string > files_to_play
 
std::set< std::string > channels_to_play
 
std::set< std::string > black_channels
 
std::string record_id = ""
 

详细描述

在文件 play_param.h29 行定义.

类成员变量说明

◆ base_begin_time_ns

uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::base_begin_time_ns = 0

在文件 play_param.h34 行定义.

◆ begin_time_ns

uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::begin_time_ns = 0

在文件 play_param.h33 行定义.

◆ black_channels

std::set<std::string> apollo::cyber::record::PlayParam::black_channels

在文件 play_param.h41 行定义.

◆ channels_to_play

std::set<std::string> apollo::cyber::record::PlayParam::channels_to_play

在文件 play_param.h40 行定义.

◆ delay_time_s

uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::delay_time_s = 0

在文件 play_param.h37 行定义.

◆ end_time_ns

uint64_t apollo::cyber::record::PlayParam::end_time_ns = std::numeric_limits<uint64_t>::max()

在文件 play_param.h35 行定义.

◆ files_to_play

std::set<std::string> apollo::cyber::record::PlayParam::files_to_play

在文件 play_param.h39 行定义.

◆ is_loop_playback

bool apollo::cyber::record::PlayParam::is_loop_playback = false

在文件 play_param.h31 行定义.

◆ is_play_all_channels

bool apollo::cyber::record::PlayParam::is_play_all_channels = false

在文件 play_param.h30 行定义.

◆ play_rate

double apollo::cyber::record::PlayParam::play_rate = 1.0

在文件 play_param.h32 行定义.

◆ preload_time_s

uint32_t apollo::cyber::record::PlayParam::preload_time_s = 3

在文件 play_param.h38 行定义.

◆ record_id

std::string apollo::cyber::record::PlayParam::record_id = ""

在文件 play_param.h43 行定义.

◆ start_time_s

double apollo::cyber::record::PlayParam::start_time_s = 0

在文件 play_param.h36 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: