Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional uint32 | major_version = 1 |
optional uint32 | minor_version = 2 |
optional CompressType | compress = 3 |
optional uint64 | chunk_interval = 4 |
optional uint64 | segment_interval = 5 |
optional uint64 | index_position = 6 [default = 0] |
optional uint64 | chunk_number = 7 [default = 0] |
optional uint64 | channel_number = 8 [default = 0] |
optional uint64 | begin_time = 9 [default = 0] |
optional uint64 | end_time = 10 [default = 0] |
optional uint64 | message_number = 11 [default = 0] |
optional uint64 | size = 12 [default = 0] |
optional bool | is_complete = 13 [default = false] |
optional uint64 | chunk_raw_size = 14 |
optional uint64 | segment_raw_size = 15 |
optional MapInfo | map_info = 16 |
optional VehicleInfo | vehicle_info = 17 |
在文件 record.proto 第 62 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::begin_time = 9 [default = 0] |
在文件 record.proto 第 71 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::channel_number = 8 [default = 0] |
在文件 record.proto 第 70 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::chunk_interval = 4 |
在文件 record.proto 第 66 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::chunk_number = 7 [default = 0] |
在文件 record.proto 第 69 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::chunk_raw_size = 14 |
在文件 record.proto 第 76 行定义.
optional CompressType apollo::cyber::proto::Header::compress = 3 |
在文件 record.proto 第 65 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::end_time = 10 [default = 0] |
在文件 record.proto 第 72 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::index_position = 6 [default = 0] |
在文件 record.proto 第 68 行定义.
optional bool apollo::cyber::proto::Header::is_complete = 13 [default = false] |
在文件 record.proto 第 75 行定义.
optional uint32 apollo::cyber::proto::Header::major_version = 1 |
在文件 record.proto 第 63 行定义.
optional MapInfo apollo::cyber::proto::Header::map_info = 16 |
在文件 record.proto 第 78 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::message_number = 11 [default = 0] |
在文件 record.proto 第 73 行定义.
optional uint32 apollo::cyber::proto::Header::minor_version = 2 |
在文件 record.proto 第 64 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::segment_interval = 5 |
在文件 record.proto 第 67 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::segment_raw_size = 15 |
在文件 record.proto 第 77 行定义.
optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::size = 12 [default = 0] |
在文件 record.proto 第 74 行定义.
optional VehicleInfo apollo::cyber::proto::Header::vehicle_info = 17 |
在文件 record.proto 第 79 行定义.