Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::Header结构体 参考
apollo::cyber::proto::Header 的协作图:

Public 属性

optional uint32 major_version = 1
 
optional uint32 minor_version = 2
 
optional CompressType compress = 3
 
optional uint64 chunk_interval = 4
 
optional uint64 segment_interval = 5
 
optional uint64 index_position = 6 [default = 0]
 
optional uint64 chunk_number = 7 [default = 0]
 
optional uint64 channel_number = 8 [default = 0]
 
optional uint64 begin_time = 9 [default = 0]
 
optional uint64 end_time = 10 [default = 0]
 
optional uint64 message_number = 11 [default = 0]
 
optional uint64 size = 12 [default = 0]
 
optional bool is_complete = 13 [default = false]
 
optional uint64 chunk_raw_size = 14
 
optional uint64 segment_raw_size = 15
 
optional MapInfo map_info = 16
 
optional VehicleInfo vehicle_info = 17
 

详细描述

在文件 record.proto62 行定义.

类成员变量说明

◆ begin_time

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::begin_time = 9 [default = 0]

在文件 record.proto71 行定义.

◆ channel_number

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::channel_number = 8 [default = 0]

在文件 record.proto70 行定义.

◆ chunk_interval

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::chunk_interval = 4

在文件 record.proto66 行定义.

◆ chunk_number

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::chunk_number = 7 [default = 0]

在文件 record.proto69 行定义.

◆ chunk_raw_size

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::chunk_raw_size = 14

在文件 record.proto76 行定义.

◆ compress

optional CompressType apollo::cyber::proto::Header::compress = 3

在文件 record.proto65 行定义.

◆ end_time

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::end_time = 10 [default = 0]

在文件 record.proto72 行定义.

◆ index_position

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::index_position = 6 [default = 0]

在文件 record.proto68 行定义.

◆ is_complete

optional bool apollo::cyber::proto::Header::is_complete = 13 [default = false]

在文件 record.proto75 行定义.

◆ major_version

optional uint32 apollo::cyber::proto::Header::major_version = 1

在文件 record.proto63 行定义.

◆ map_info

optional MapInfo apollo::cyber::proto::Header::map_info = 16

在文件 record.proto78 行定义.

◆ message_number

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::message_number = 11 [default = 0]

在文件 record.proto73 行定义.

◆ minor_version

optional uint32 apollo::cyber::proto::Header::minor_version = 2

在文件 record.proto64 行定义.

◆ segment_interval

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::segment_interval = 5

在文件 record.proto67 行定义.

◆ segment_raw_size

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::segment_raw_size = 15

在文件 record.proto77 行定义.

◆ size

optional uint64 apollo::cyber::proto::Header::size = 12 [default = 0]

在文件 record.proto74 行定义.

◆ vehicle_info

optional VehicleInfo apollo::cyber::proto::Header::vehicle_info = 17

在文件 record.proto79 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: