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Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional int32 | mrac_model_order = 1 [default = 1] |
| optional double | reference_time_constant = 2 |
| optional double | reference_natural_frequency = 3 |
| optional double | reference_damping_ratio = 4 |
| repeated double | adaption_state_gain = 5 |
| optional double | adaption_desired_gain = 6 |
| optional double | adaption_nonlinear_gain = 7 |
| repeated double | adaption_matrix_p = 8 |
| optional double | mrac_saturation_level = 9 [default = 1.0] |
| repeated double | anti_windup_compensation_gain = 10 |
| optional double | clamping_time_constant = 11 |
在文件 mrac_conf.proto 第 5 行定义.
| optional double apollo::control::MracConf::adaption_desired_gain = 6 |
在文件 mrac_conf.proto 第 12 行定义.
| repeated double apollo::control::MracConf::adaption_matrix_p = 8 |
在文件 mrac_conf.proto 第 16 行定义.
| optional double apollo::control::MracConf::adaption_nonlinear_gain = 7 |
在文件 mrac_conf.proto 第 13 行定义.
| repeated double apollo::control::MracConf::adaption_state_gain = 5 |
在文件 mrac_conf.proto 第 11 行定义.
| repeated double apollo::control::MracConf::anti_windup_compensation_gain = 10 |
在文件 mrac_conf.proto 第 19 行定义.
| optional double apollo::control::MracConf::clamping_time_constant = 11 |
在文件 mrac_conf.proto 第 20 行定义.
| optional int32 apollo::control::MracConf::mrac_model_order = 1 [default = 1] |
在文件 mrac_conf.proto 第 6 行定义.
| optional double apollo::control::MracConf::mrac_saturation_level = 9 [default = 1.0] |
在文件 mrac_conf.proto 第 17 行定义.
| optional double apollo::control::MracConf::reference_damping_ratio = 4 |
在文件 mrac_conf.proto 第 9 行定义.
| optional double apollo::control::MracConf::reference_natural_frequency = 3 |
在文件 mrac_conf.proto 第 8 行定义.
| optional double apollo::control::MracConf::reference_time_constant = 2 |
在文件 mrac_conf.proto 第 7 行定义.