Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional TrajectoryPoint | trajectory_point = 1 |
optional double | steer = 2 |
在文件 pnc_point.proto 第 85 行定义.
optional double apollo::common::VehicleMotionPoint::steer = 2 |
在文件 pnc_point.proto 第 89 行定义.
optional TrajectoryPoint apollo::common::VehicleMotionPoint::trajectory_point = 1 |
在文件 pnc_point.proto 第 87 行定义.