Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::VehicleMotionPoint结构体 参考
apollo::common::VehicleMotionPoint 的协作图:

Public 属性

optional TrajectoryPoint trajectory_point = 1
 
optional double steer = 2
 

详细描述

在文件 pnc_point.proto85 行定义.

类成员变量说明

◆ steer

optional double apollo::common::VehicleMotionPoint::steer = 2

在文件 pnc_point.proto89 行定义.

◆ trajectory_point

optional TrajectoryPoint apollo::common::VehicleMotionPoint::trajectory_point = 1

在文件 pnc_point.proto87 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: