Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::VehicleModelConfig结构体 参考
apollo::common::VehicleModelConfig 的协作图:

Public 类型

enum  ModelType { REAR_CENTERED_KINEMATIC_BICYCLE_MODEL = 0 , COM_CENTERED_DYNAMIC_BICYCLE_MODEL = 1 , MLP_MODEL = 2 }
 

Public 属性

optional ModelType model_type = 1
 
optional RearCenteredKinematicBicycleModelConfig rc_kinematic_bicycle_model = 2
 
optional ComCenteredDynamicBicycleModelConfig comc_dynamic_bicycle_model = 3
 
optional MlpModelConfig mlp_model = 4
 

详细描述

在文件 vehicle_model_config.proto5 行定义.

成员枚举类型说明

◆ ModelType

枚举值
REAR_CENTERED_KINEMATIC_BICYCLE_MODEL 
COM_CENTERED_DYNAMIC_BICYCLE_MODEL 
MLP_MODEL 

在文件 vehicle_model_config.proto6 行定义.

类成员变量说明

◆ comc_dynamic_bicycle_model

optional ComCenteredDynamicBicycleModelConfig apollo::common::VehicleModelConfig::comc_dynamic_bicycle_model = 3

在文件 vehicle_model_config.proto13 行定义.

◆ mlp_model

optional MlpModelConfig apollo::common::VehicleModelConfig::mlp_model = 4

在文件 vehicle_model_config.proto14 行定义.

◆ model_type

optional ModelType apollo::common::VehicleModelConfig::model_type = 1

在文件 vehicle_model_config.proto11 行定义.

◆ rc_kinematic_bicycle_model

optional RearCenteredKinematicBicycleModelConfig apollo::common::VehicleModelConfig::rc_kinematic_bicycle_model = 2

在文件 vehicle_model_config.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: