Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | ModelType { REAR_CENTERED_KINEMATIC_BICYCLE_MODEL = 0 , COM_CENTERED_DYNAMIC_BICYCLE_MODEL = 1 , MLP_MODEL = 2 } |
Public 属性 | |
optional ModelType | model_type = 1 |
optional RearCenteredKinematicBicycleModelConfig | rc_kinematic_bicycle_model = 2 |
optional ComCenteredDynamicBicycleModelConfig | comc_dynamic_bicycle_model = 3 |
optional MlpModelConfig | mlp_model = 4 |
在文件 vehicle_model_config.proto 第 5 行定义.
枚举值 | |
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REAR_CENTERED_KINEMATIC_BICYCLE_MODEL | |
COM_CENTERED_DYNAMIC_BICYCLE_MODEL | |
MLP_MODEL |
在文件 vehicle_model_config.proto 第 6 行定义.
optional ComCenteredDynamicBicycleModelConfig apollo::common::VehicleModelConfig::comc_dynamic_bicycle_model = 3 |
在文件 vehicle_model_config.proto 第 13 行定义.
optional MlpModelConfig apollo::common::VehicleModelConfig::mlp_model = 4 |
在文件 vehicle_model_config.proto 第 14 行定义.
optional ModelType apollo::common::VehicleModelConfig::model_type = 1 |
在文件 vehicle_model_config.proto 第 11 行定义.
optional RearCenteredKinematicBicycleModelConfig apollo::common::VehicleModelConfig::rc_kinematic_bicycle_model = 2 |
在文件 vehicle_model_config.proto 第 12 行定义.