Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::Trajectory结构体 参考
apollo::common::Trajectory 的协作图:

Public 属性

optional string name = 1
 
repeated TrajectoryPoint trajectory_point = 2
 

详细描述

在文件 pnc_point.proto80 行定义.

类成员变量说明

◆ name

optional string apollo::common::Trajectory::name = 1

在文件 pnc_point.proto81 行定义.

◆ trajectory_point

repeated TrajectoryPoint apollo::common::Trajectory::trajectory_point = 2

在文件 pnc_point.proto82 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: