Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::bridge::UDPBridgeReceiverRemoteInfo结构体 参考
apollo::bridge::UDPBridgeReceiverRemoteInfo 的协作图:

Public 属性

optional string topic_name = 1 [default = ""]
 
optional int32 bind_port = 2 [default = 8500]
 
optional string proto_name = 3 [default = "ProtoMsgName"]
 
optional bool enable_timeout = 4 [default = true]
 

详细描述

在文件 udp_bridge_remote_info.proto11 行定义.

类成员变量说明

◆ bind_port

optional int32 apollo::bridge::UDPBridgeReceiverRemoteInfo::bind_port = 2 [default = 8500]

在文件 udp_bridge_remote_info.proto13 行定义.

◆ enable_timeout

optional bool apollo::bridge::UDPBridgeReceiverRemoteInfo::enable_timeout = 4 [default = true]

在文件 udp_bridge_remote_info.proto15 行定义.

◆ proto_name

optional string apollo::bridge::UDPBridgeReceiverRemoteInfo::proto_name = 3 [default = "ProtoMsgName"]

在文件 udp_bridge_remote_info.proto14 行定义.

◆ topic_name

optional string apollo::bridge::UDPBridgeReceiverRemoteInfo::topic_name = 1 [default = ""]

在文件 udp_bridge_remote_info.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: