Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional double | timestamp = 1 |
optional string | image_url = 2 |
optional Vector3 | position = 3 |
optional Quaternion | heading = 4 |
optional double | fx = 5 |
optional double | fy = 6 |
optional double | cx = 7 |
optional double | cy = 8 |
optional double | skew = 9 |
optional double | k1 = 10 |
optional double | k2 = 11 |
optional double | k3 = 12 |
optional double | p1 = 13 |
optional double | p2 = 14 |
optional string | channel = 15 |
在文件 frame.proto 第 37 行定义.
optional string CameraImage::channel = 15 |
在文件 frame.proto 第 52 行定义.
optional double CameraImage::cx = 7 |
在文件 frame.proto 第 44 行定义.
optional double CameraImage::cy = 8 |
在文件 frame.proto 第 45 行定义.
optional double CameraImage::fx = 5 |
在文件 frame.proto 第 42 行定义.
optional double CameraImage::fy = 6 |
在文件 frame.proto 第 43 行定义.
optional Quaternion CameraImage::heading = 4 |
在文件 frame.proto 第 41 行定义.
optional string CameraImage::image_url = 2 |
在文件 frame.proto 第 39 行定义.
optional double CameraImage::k1 = 10 |
在文件 frame.proto 第 47 行定义.
optional double CameraImage::k2 = 11 |
在文件 frame.proto 第 48 行定义.
optional double CameraImage::k3 = 12 |
在文件 frame.proto 第 49 行定义.
optional double CameraImage::p1 = 13 |
在文件 frame.proto 第 50 行定义.
optional double CameraImage::p2 = 14 |
在文件 frame.proto 第 51 行定义.
optional Vector3 CameraImage::position = 3 |
在文件 frame.proto 第 40 行定义.
optional double CameraImage::skew = 9 |
在文件 frame.proto 第 46 行定义.
optional double CameraImage::timestamp = 1 |
在文件 frame.proto 第 38 行定义.