CameraImage结构体 参考

CameraImage 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp = 1
optional string	image_url = 2
optional Vector3	position = 3
optional Quaternion	heading = 4
optional double	fx = 5
optional double	fy = 6
optional double	cx = 7
optional double	cy = 8
optional double	skew = 9
optional double	k1 = 10
optional double	k2 = 11
optional double	k3 = 12
optional double	p1 = 13
optional double	p2 = 14
optional string	channel = 15

详细描述

在文件 frame.proto 第 37 行定义.

类成员变量说明

channel

optional string CameraImage::channel = 15

在文件 frame.proto 第 52 行定义.

cx

optional double CameraImage::cx = 7

在文件 frame.proto 第 44 行定义.

cy

optional double CameraImage::cy = 8

在文件 frame.proto 第 45 行定义.

fx

optional double CameraImage::fx = 5

在文件 frame.proto 第 42 行定义.

fy

optional double CameraImage::fy = 6

在文件 frame.proto 第 43 行定义.

heading

optional Quaternion CameraImage::heading = 4

在文件 frame.proto 第 41 行定义.

image_url

optional string CameraImage::image_url = 2

在文件 frame.proto 第 39 行定义.

k1

optional double CameraImage::k1 = 10

在文件 frame.proto 第 47 行定义.

k2

optional double CameraImage::k2 = 11

在文件 frame.proto 第 48 行定义.

k3

optional double CameraImage::k3 = 12

在文件 frame.proto 第 49 行定义.

p1

optional double CameraImage::p1 = 13

在文件 frame.proto 第 50 行定义.

p2

optional double CameraImage::p2 = 14

在文件 frame.proto 第 51 行定义.

position

optional Vector3 CameraImage::position = 3

在文件 frame.proto 第 40 行定义.

skew

optional double CameraImage::skew = 9

在文件 frame.proto 第 46 行定义.

timestamp

optional double CameraImage::timestamp = 1

在文件 frame.proto 第 38 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/data/proto/frame.proto