Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
CameraImage结构体 参考
CameraImage 的协作图:

Public 属性

optional double timestamp = 1
 
optional string image_url = 2
 
optional Vector3 position = 3
 
optional Quaternion heading = 4
 
optional double fx = 5
 
optional double fy = 6
 
optional double cx = 7
 
optional double cy = 8
 
optional double skew = 9
 
optional double k1 = 10
 
optional double k2 = 11
 
optional double k3 = 12
 
optional double p1 = 13
 
optional double p2 = 14
 
optional string channel = 15
 

详细描述

在文件 frame.proto37 行定义.

类成员变量说明

◆ channel

optional string CameraImage::channel = 15

在文件 frame.proto52 行定义.

◆ cx

optional double CameraImage::cx = 7

在文件 frame.proto44 行定义.

◆ cy

optional double CameraImage::cy = 8

在文件 frame.proto45 行定义.

◆ fx

optional double CameraImage::fx = 5

在文件 frame.proto42 行定义.

◆ fy

optional double CameraImage::fy = 6

在文件 frame.proto43 行定义.

◆ heading

optional Quaternion CameraImage::heading = 4

在文件 frame.proto41 行定义.

◆ image_url

optional string CameraImage::image_url = 2

在文件 frame.proto39 行定义.

◆ k1

optional double CameraImage::k1 = 10

在文件 frame.proto47 行定义.

◆ k2

optional double CameraImage::k2 = 11

在文件 frame.proto48 行定义.

◆ k3

optional double CameraImage::k3 = 12

在文件 frame.proto49 行定义.

◆ p1

optional double CameraImage::p1 = 13

在文件 frame.proto50 行定义.

◆ p2

optional double CameraImage::p2 = 14

在文件 frame.proto51 行定义.

◆ position

optional Vector3 CameraImage::position = 3

在文件 frame.proto40 行定义.

◆ skew

optional double CameraImage::skew = 9

在文件 frame.proto46 行定义.

◆ timestamp

optional double CameraImage::timestamp = 1

在文件 frame.proto38 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: