Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Quaternion结构体 参考
Quaternion 的协作图:

Public 属性

optional double x = 1
 
optional double y = 2
 
optional double z = 3
 
optional double w = 4
 

详细描述

在文件 frame.proto17 行定义.

类成员变量说明

◆ w

optional double Quaternion::w = 4

在文件 frame.proto21 行定义.

◆ x

optional double Quaternion::x = 1

在文件 frame.proto18 行定义.

◆ y

optional double Quaternion::y = 2

在文件 frame.proto19 行定义.

◆ z

optional double Quaternion::z = 3

在文件 frame.proto20 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: